Les assistants socio-éducatifs ont pour mission d’aider les patients, les personnes accueillies et les familles, qui connaissent des difficultés sociales, à prévenir ou surmonter ces difficultés, à maintenir ou retrouver leur autonomie, et éventuellement à faciliter leur insertion sociale et professionnelle. Dans le respect des personnes, ils recherchent les causes qui compromettent leur équilibre psychologique, économique ou social. Ils conseillent et accompagnent ces personnes dans l’objectif d’améliorer leurs conditions de vie sur le plan social, sanitaire, familial, économique, culturel et professionnel.
Ils participent à l’élaboration et à la mise en oeuvre des projets sociaux et éducatifs de l’établissement dont ils relèvent. Ils participent à l’élaboration du rapport d’activité du service socio-éducatif.